The counterclockwise scanning of neighbors specied in step 2 is crucial for ensuring that the robot circumnavigates the incrementally constructed spanning tree in counterclockwise order (Figure 3(a)).
Các chức năng quét ngược của hàng xóm speci ed trong bước 2 là rất quan trọng để đảm bảo rằng các robot circumnavigates cây từng bước xây dựng khung theo thứ tự ngược (hình 3(a)).
Các chức năng quét ngược chiều kim đồng của hàng xóm speci ed trong bước 2 là rất quan trọng để đảm bảo rằng các robot chạy vòng quanh cây bao trùm từng bước xây dựng để kim đồng hồ (hình 3 (a)).