If nm ≤ n(n + 1)/2, where m is the dimension of the control, then the interpolation method can be used with the gain matrix, K(x) to decrease the number of interpolations needed
Nếu nm ≤ n(n + 1)/2, nơi m là kích thước của sự kiểm soát, sau đó nội suyphương pháp có thể được sử dụng với ma trận đạt được, K(x) để giảm số lượnginterpolations cần thiết