It also reads out the voltage on th

It also reads out the voltage on the
potentiometer, which is proportional to the angular position of the pendulum. These functions are
implemented using a Microchip PIC16F690 microcontroller, mounted on a ZIF socket for
convenient replacement in case of damage or of need for reprogramming. The apparatus
communicates with a PC through its serial port using RS-232 protocol and a Maxim MAX232
driver/receiver. For computers equipped with USB ports only, an RS232-to-USB adaptor is used
(Model: PL2303, Prolific Inc.). Through this serial link the microcontroller sends the value of
the potentiometer voltage measured by the built-in Analog-to-Digital Convertor (ADC), and
receives the computed control signal, converting it to the respective PWM output to the motor

Kết quả (Việt) 2:

Nó cũng đọc ra các điện áp trên
biến trở, đó là tỷ lệ thuận với vị trí góc của con lắc. Các chức năng này được
thực hiện bằng cách sử dụng một vi điều khiển Microchip pic16f690, đặt trên một ổ cắm ZIF cho
thay thế thuận tiện trong trường hợp thiệt hại hoặc có nhu cầu cho tái lập trình. Các bộ máy
truyền thông với một máy tính thông qua cổng nối tiếp của mình bằng cách sử dụng giao thức RS-232 và một Maxim MAX232
driver / nhận. Đối với các máy tính được trang bị chỉ có cổng USB, một bộ chuyển đổi RS232-to-USB được sử dụng
(Model: PL2303, Prolific Inc.). Thông qua liên kết nối tiếp này vi điều khiển gửi giá trị của
điện áp đo bằng chiết áp được xây dựng trong Analog-to-Digital Converter (ADC), và
nhận được tín hiệu điều khiển tính toán, chuyển đổi nó vào đầu ra PWM tương ứng với động cơ