The mechanism is comprised of three

The mechanism is comprised of three components: Wave Generator, Flexspline, and Circular Spline. Each of these will be explained below.

Wave Generator
The Wave Generator is actually an assembly of a bearing and a steel disk which is called a Wave Generator plug. The outer surface of the Wave Generator plug has an elliptical shape that is carefully machined to a precise specification. A specially designed ball bearing is pressed around this bearing plug causing this bearing to conform to the same elliptical shape of the Wave Generator plug.

The Wave Generator is typically used as the input member, usually attached to a servo motor.

Flexspline
The Flexspline is a thin-walled steel cup. This geometry allows the walls of the cup to be radically compliant, yet remain torsionally stiff since the cup has a large diameter. Gear teeth are machined into the outer surface near the open end of the cup (near the "brim").

The cup has a rigid boss at one end to provide a rugged mounting surface. During assembly, the Wave Generator is inserted inside the Flexspline such that the bearing is at the same axial location as the Flexspline teeth. The Flexspline wall near the brim of the cup conforms to the same elliptical shape of the bearing. This causes the teeth on the outer surface of the Flexspline to also conform to this elliptical shape. Effectively, the Flexspline now has an elliptical gear pitch diameter on its outer surface.

The Flexspline is usually the output member of the mechanism.

Important: Although the steel Flexspline flexes during normal operation, there is no concern about fatigue failure. The stresses developed are far below the endurance limit of the material. Thus the Flexspline will achieve infinite life when used according to catalog ratings. This is explained better in the figure below

Kết quả (Việt) 2:

Cơ chế này bao gồm ba thành phần: Wave Generator, Flexspline, và Thông tư Spline. Mỗi trong số này sẽ được giải thích dưới đây. Sóng Generator The Wave Generator thực sự là một hội đồng của một mang và một đĩa thép được gọi là một plug sóng Generator. Bề mặt ngoài của các plug sóng Generator có hình dạng elip được gia công cẩn thận để một đặc điểm kỹ thuật chính xác. Một thiết kế đặc biệt mang bóng được ép xung quanh cắm mang này gây ảnh hưởng này để phù hợp với hình dạng elip cùng của các plug sóng Generator. The Wave Generator thường được sử dụng như là thành viên đầu vào, thường gắn liền với một động cơ servo. Flexspline Các Flexspline là một cup thép thành mỏng. Hình học này cho phép các bức tường của cốc được triệt để tuân thủ, nhưng vẫn là torsionally cứng kể từ khi ly có đường kính lớn. Bánh răng được gia công vào bề mặt bên ngoài gần kết thúc mở của các cup (gần "miệng"). Các cốc có một ông chủ cứng nhắc ở một đầu để cung cấp một bề mặt lắp gồ ghề. Trong thời gian lắp ráp, phát sóng được chèn vào bên trong Flexspline như vậy mà mang là tại vị trí trục giống như răng Flexspline. Các bức tường Flexspline gần miệng của cốc phù hợp với hình dạng elip cùng của mang. Điều này làm cho răng trên bề mặt ngoài của Flexspline cũng để phù hợp với hình dạng elip này. Có hiệu quả, các Flexspline bây giờ có một đường kính bánh răng sân elip trên bề mặt bên ngoài của nó. Các Flexspline thường là những thành viên đầu ra của cơ chế. Quan trọng: Mặc dù thép Flexspline dây điện trong khi hoạt động bình thường, không có mối quan tâm về sự thất bại mệt mỏi. Các ứng suất phát triển là quá thấp so với giới hạn độ bền của vật liệu. Vì vậy, các Flexspline sẽ đạt được cuộc sống vô hạn khi sử dụng theo xếp hạng danh mục. Điều này được giải thích tốt hơn trong hình bên dưới