First, let's take a look at how the

First, let's take a look at how the PID controller works in a closed-loop system using the schematic shown above. The variable ($e$) represents the tracking error, the difference between the desired input value ($r$) and the actual output ($y$). This error signal ($e$) will be sent to the PID controller, and the controller computes both the derivative and the integral of this error signal. The control signal ($u$) to the plant is equal to the proportional gain ($K_p$) times the magnitude of the error plus the integral gain ($K_i$) times the integral of the error plus the derivative gain ($K_d$) times the derivative of the error.

Kết quả (Việt) 1:

Trước tiên, chúng ta hãy xem làm thế nào bộ điều khiển PID hoạt động trong một vòng lặp đóng cửa hệ thống bằng cách sử dụng sơ đồ hiển thị ở trên. Biến ($e$) đại diện cho theo dõi lỗi, sự khác biệt giữa giá trị đầu vào mong muốn ($r$) và đầu ra thực tế ($y$). Này tín hiệu lỗi ($e$) sẽ được gửi đến bộ điều khiển PID, và bộ điều khiển tính cả đạo hàm và tích phân của tín hiệu lỗi này. Tín hiệu điều khiển ($u$) với cây trồng là tương đương với lần tỉ lệ ($K_p$) tầm quan trọng của lỗi cộng với tích phân đạt được ($K_i$) thời gian tích phân của lỗi cộng với đạo hàm đạt được ($K_d$) lần đạo hàm của lỗi.

Kết quả (Việt) 2:

Đầu tiên, chúng ta hãy xem làm thế nào điều khiển PID hoạt động trong một hệ thống khép kín bằng cách sử dụng sơ đồ trình bày ở trên. Các biến ($ e $) đại diện cho các lỗi theo dõi, sự khác biệt giữa giá trị mong muốn đầu vào ($ r $) và sản lượng thực tế ($ y $). Tín hiệu này báo lỗi ($ e $) sẽ được gửi đến các bộ điều khiển PID, và bộ điều khiển tính cả các đạo hàm và tích phân của tín hiệu sai số này. Các tín hiệu điều khiển ($ u $) cho cây bằng số độ lợi ($ K_p $) lần độ lớn của sai số cộng với tích phân ($ K_i $) lần tích phân của sai số cộng với sự tăng phái sinh ($ K_d $) lần đạo hàm của lỗi.