How the Seg-Bot WorksTo keep this b

How the Seg-Bot Works
To keep this bot balanced, the Arduino needs to know the angle of the frame relative to the ground, so it
can command the motors with the appropriate speed and direction needed to keep it from falling over.
To accurately measure the angle or tilt of the Seg-bot, you need to detect both the speed of rotation and
the gravitational force of its X-axis, using an Inertial Measurement Unit or IMU.

Kết quả (Việt) 1:

Cách hoạt động của Seg-BotĐể giữ cho bot này cân bằng, Arduino cần biết góc khung tương đối so với mặt đất, vì vậy nócó thể chỉ huy động cơ với tốc độ thích hợp và hướng cần thiết để giữ từ ngã hơn.Để chính xác đo góc hoặc độ nghiêng của Seg-bot, bạn cần phải phát hiện cả hai tốc độ vòng quay vàlực hấp dẫn của trục x của nó, bằng cách sử dụng một đơn vị đo lường quán tính hay IMU.