For each uncertain term, the corres

For each uncertain term, the corresponding LFT as in Fig. 7.6 can be substituted
into the dynamic model of Eq. (7.12) as shown in Fig. 7.7 with the uncertain perturbation
(δ) blocks separately represented by (s) as shown in Fig. 7.8, where (s)
is given by {δCinv , δLinv , δCload , δLT, δRinv , δRT, δGload , δGload }. The block P(s) in Fig. 7.8
contains all the known model information of the plant and will be referred to as
the nominal open-loop plant model. The combination of P(s) and (s) forms the
uncertain open-loop model.
The state-space model of the nominal plant P can be derived by inspection of
Fig. 7.7 with the following states, inputs, and outputs variables:

Kết quả (Việt) 1:

Cho mỗi cụm từ không chắc chắn, LFT tương ứng như trong hình 7.6 có thể được thay thếvào các mô hình động của Eq. (7,12) như minh hoạ trong hình 7.7 với nhiễu loạn không chắc chắn(Δ) khối riêng biệt đại diện bởi (s), như minh hoạ trong hình 7.8, nơi (s)được cho bởi {δCinv, δLinv, δCload, δLT, δRinv, δRT, δGload, δGload}. Các khối P(s) trong hình 7.8chứa tất cả thông tin được biết đến mô hình của các nhà máy và sẽ được gọi làCác mô hình trên danh nghĩa hở thực vật. Sự kết hợp của hình thức P(s) và (s) cáckhông chắc chắn hở mô hình.Các mô hình không gian trạng thái vật trên danh nghĩa, P có thể được bắt nguồn bằng cách kiểm traHình 7.7 với các tiểu bang sau đây, độc, và kết quả đầu ra biến:

Kết quả (Việt) 2:

Đối với mỗi kỳ chắc chắn, LFT tương ứng như trong hình. 7.6 có thể được thay thế
vào các mô hình năng động của Eq. (7.12) như thể hiện trong hình. 7.7 với các nhiễu loạn không chắc chắn
(δ) khối riêng biệt đại diện bởi? (S) như thể hiện trong hình. 7.8, ở đâu? (S)
được cho bởi {δCinv, δLinv, δCload, δLT, δRinv, δRT, δGload, δGload}. Khối P (s) trong hình. 7.8
chứa tất cả các thông tin đã biết mô hình của nhà máy và sẽ được gọi là
mô hình nhà máy mở vòng danh nghĩa. Sự kết hợp của P (s) và? (S) hình thành
mô hình vòng hở không chắc chắn.
Các mô hình không gian trạng thái của cây P danh nghĩa có thể được bắt nguồn sự kiểm tra của
hình. 7.7 với các quốc gia, đầu vào, đầu ra và các biến sau đây: