Đó là trách nhiệm của các
nhà thiết kế bộ điều khiển μ cung cấp thiết bị ngoại vi, và đặc biệt là những người cần thiết cho việc đo lường và quản lý thời gian. ARM đã được lựa chọn để trang bị cho Cortex-M3 với một giờ gọi SysTick. Lựa chọn này cho phép chúng ta làm tăng thêm tính di động của các mã giữa các bộ điều khiển μ khác nhau, đặc biệt là ở cấp độ của một hạt nhân thời gian thực. Thật vậy, như một lớp cao cấp không thể có được cùng mà không có một lịch trình, mà bản thân nó dựa trên một bộ đếm thời gian để điều chỉnh chính sách cử nhiệm vụ của mình. Các chương trình của bộ đếm thời gian này là chủ đề của Phụ lục B.
đang được dịch, vui lòng đợi..