I found a fatal flaw in the design

I found a fatal flaw in the design for the first version of the balancing robot. Now that I have everything working on it, I can see that the motor from the surplus store does not have nearly have enough torque to keep the robot from falling.
As the robot begins to tip, the motor tries to catch it, but it just can't do it.

This is what it looks like. It will fall over pretty quickly if I let go of it. The two LEDs on the controller board indicate its forward or reverse direction, so you can see that it's trying to balance.

Kết quả (Việt) 1:

Tôi tìm thấy một lỗ hổng nghiêm trọng trong thiết kế cho phiên bản đầu tiên của các robot cân bằng. Bây giờ mà tôi có tất cả mọi thứ làm việc trên nó, tôi có thể thấy rằng động cơ từ các cửa hàng thặng dư không có gần có mô-men xoắn đủ để giữ cho các robot từ rơi xuống.Khi robot bắt đầu Mẹo, động cơ cố gắng nắm bắt nó, nhưng nó chỉ không thể làm điều đó.Đây là những gì nó trông giống như. Nó sẽ rơi trên khá nhanh chóng nếu tôi buông bỏ nó. Hai đèn LED trên bảng điều khiển chỉ ra hướng về phía trước hoặc ngược của nó, do đó bạn có thể thấy rằng nó cố gắng để cân bằng.