is in charge of preservingstability

is in charge of preserving
stability and regulating the speed errors caused by load
disturbance and imperfect tracking control. Thus,

Kết quả (Việt) 1:

là phụ trách bảo quảnsự ổn định và điều chỉnh tốc độ lỗi gây ra bởi tảixáo trộn và nghĩa theo dõi kiểm soát. Do đó,

Kết quả (Việt) 2:

là trách nhiệm giữ gìn
sự ổn định và điều chỉnh các lỗi gây ra bởi tốc độ tải
xáo trộn và kiểm soát theo dõi không hoàn hảo. Do đó,