Các vị trí của các cảm biến siêu âm trong công việc này được minh họa
trong hình 1. Hệ thống an ninh bao gồm bốn phần chính: đầu tiên
là bộ điều khiển Arduino. Thứ hai là mười một của bộ cảm biến siêu âm.
thứ ba, bốn chuyển tiếp giới hạn các chức năng của phím điều khiển. Thứ tư là
điều khiển từ xa. Các khái niệm của vị trí trong công việc này là
minh họa trong hình 1. Mười một của siêu âm được gắn
Quanh điện xe lăn. Khi một hoặc nhiều cảm biến có thể
đo khoảng cách lớn hơn giá trị mà ware quy định.
Vi điều khiển Arduino sẽ semaphore để chuyển tiếp mô-đun để
hạn chế các chức năng của phím điều khiển như nếu cảm biến siêu âm 1, 2, 4,
5 đo khoảng cách xa hơn so với tài liệu tham khảo có giá trị 5 cm
đang được dịch, vui lòng đợi..