In the loop section similar to the

In the loop section similar to the accelerometer we will read the data for the X, Y and Z axis. Then the raw data has to be converted into angle values. From the datasheet of the sensor we can see that for the 2000dps sensitivity mode corresponds a 70 mdps/digit unit. This means that we have to multiply the raw output data by 0.07 in order to get the angular rate in degrees per second. Then if multiply the angular rate by time it will give us the angle value. So we need to calculate the time interval of each loop section and we can do that by using the millis() function at the top and the bottom of the loop section, and we will store its value into this “dt” variable. So for each executed loop we will calculate the angle and add it to the final angle value. We will do the same for the two other axis and at the end we will print the results in the serial monitor.

Kết quả (Việt) 1:

Trong phần vòng tương tự như gia tốc, chúng tôi sẽ đọc dữ liệu cho trục X, Y và Z. Sau đó, các dữ liệu thô đã được chuyển đổi thành giá trị góc. Từ thông số kỹ thuật của bộ cảm biến, chúng tôi có thể nhìn thấy đối với các 2000dps chế độ nhạy cảm tương ứng 70 mdps/chữ số một đơn vị. Điều này có nghĩa rằng chúng tôi có nhân dữ liệu thô sản lượng của 0,07 để có được tốc độ góc trong độ mỗi giây. Sau đó, nếu nhân tốc độ góc theo thời gian nó sẽ cung cấp cho chúng tôi giá trị góc. Vì vậy chúng ta cần phải tính toán khoảng thời gian của mỗi phần vòng lặp và chúng tôi có thể làm điều đó bằng cách sử dụng chức năng millis() ở phía trên và phía dưới cùng của phần vòng lặp, và chúng tôi sẽ lưu trữ các giá trị của nó vào biến "dt" này. Vì vậy, cho mỗi vòng lặp thực hiện chúng tôi sẽ tính toán góc và thêm nó vào các giá trị cuối cùng góc. Chúng tôi sẽ làm tương tự cho hai khác trục và lúc kết thúc, chúng tôi sẽ in kết quả trong màn hình tiếp nối tiếp.

Kết quả (Việt) 2:

Trong phần vòng lặp tương tự như gia tốc, chúng tôi sẽ đọc dữ liệu cho X, Y, Z. Sau đó, các dữ liệu thô có thể chuyển đổi thành giá trị góc. Từ các dữ liệu của bộ cảm biến chúng ta có thể thấy rằng đối với các chế độ 2000dps nhạy tương ứng với 70 mdps / đơn vị chữ số. Điều này có nghĩa rằng chúng ta phải nhân các dữ liệu đầu ra thô 0,07 để có được mức giá góc ở độ mỗi giây. Sau đó, nếu nhân tốc độ góc theo thời gian nó sẽ cho chúng ta những giá trị góc. Vì vậy, chúng ta cần tính toán khoảng thời gian của mỗi phần vòng lặp và chúng tôi có thể làm điều đó bằng cách sử dụng các millis () chức năng ở phía trên và phía dưới của phần vòng lặp, và chúng tôi sẽ lưu giữ giá trị của nó vào trong này biến "dt". Vì vậy, đối với mỗi vòng lặp thực hiện, chúng tôi sẽ tính toán góc và thêm nó vào giá trị góc thức. Chúng tôi sẽ làm tương tự cho hai trục khác và cuối cùng chúng ta sẽ in ra kết quả trong màn hình nối tiếp.