Phần này giải thích động lực học và các mô hình của các nhà máy đang được nghiên cứu. Các hành vi động của MLS có thể được mô hình bởi các nghiên cứu về hệ thống điện và cơ khí phụ. Ở đây, mô hình toán học của hệ thống cơ điện phi tuyến này được trình bày, theo sau là một mô hình tuyến tính
đang được dịch, vui lòng đợi..
