For torque-free motion, kHBkDkHIkH is constant during nutation, so the angular momentum vector moves on the surface of a sphere of radius H in the body frame.
Chochuyển động miễn phí mô-men xoắn, kHBkDkHIk H là hằng số trong chương động, vì vậy các gócvector động lượng di chuyển trên bề mặt của một hình cầu bán kính H trong khung cơ thể.
Đối với chuyển động mô-miễn phí, kHBkDkHIk? H là không đổi trong suốt chương động, do đó, các góc cạnh di chuyển vector lực trên bề mặt của một hình cầu có bán kính H trong khung cơ thể.