Khoảng thời gian trước cổ điển (1900-1935)Những năm đầu của thế kỷ 20 đã thấy các nhanh chóng và rộng rãiứng dụng của bộ điều khiển phản hồi cho điện áp, hiện tại, vàtần số regnlation; điều khiển lò hơi hơi thế hệ;điều khiển tốc độ động cơ điện; tàu và máy bay điều khiển và tự độngổn định: và nhiệt độ, áp suất, và kiểm soát dòng chảy trong cácquá trình công nghiệp. Trong hai mươi năm từ năm 1909 đến năm 1929,doanh số bán hàng của các công cụ phát triển nhanh chóng như hình 1 cho thấy. Phần lớndụng cụ bán đo, chỉ ra, vàthiết bị ghi âm, nhưng đến cuối giai đoạn kinh doanh củabộ điều khiển bắt đầu tăng. Phạm vi của các thiết bị được thiết kế,xây dựng và sản xuất đã lớn; Tuy nhiên, hầu hết được thiết kếmà không có bất kỳ rõ ràng sự hiểu biết của buth về động thái của cácHệ thống sẽ được kiểm soát và đo lường và actuatingthiết bị được sử dụng để kiểm soát. Đa số các ứng dụng đãcó liên quan với các quy định đơn giản, và trong trường hợp này thiếusự hiểu biết không phải là một vấn đề nghiêm trọng. Tuy nhiên, đã cómột số cơ chế phức tạp liên quan đến pháp luật điều khiển phức tạplà phát triển cho dụ, tự động tàu-chỉ đạocơ chế nghĩ ra bởi Elmer Sperry (1911), kết hợpĐiều khiển PID và tự động điều chỉnh để cOIIlpensate để đạt được cácrối loạn xảy ra khi những điều kiện biển thay đổi. KhácexampJe là công ty cung cấp điện liên quan vềđể đạt được các hoạt động kinh tế tạo ra hơi nước lò hơi.Điều khiển lò hơi của khóa học là một vấn đề multivariable trong đó cả haimực nước và hơi nước áp lực phải được kiểm soát, và chohiệu quả đốt mớn nước cho lò hơi có cũng đượckiểm soát. Trong thập niên 1920 nhiều dụng cụ công typhát triển đầy đủ hoiler coutrol hệ thống.Như điều khiển các thiết bị và hệ thống hegan được sử dụng trong IIlanylĩnh vực khác nhau của kỹ thuật, hai vấn đề lớn trở thànhrõ ràng: (I) đã có một sự thiếu hiểu biết lý thuyết với các
đang được dịch, vui lòng đợi..
