Vào đầu thế kỷ XX, rất nhiều thử nghiệm và sửa đổi đã diễn ra đối với máy bay trực thăng. Cụm từ nổi tiếng "hai bước về phía trước và một bước trở lại" cung cấp một mô tả apt cho phát triển ban đầu của chuyến bay. Thang máy không đồng đều, được gọi là dissymmetry, gây ra các máy bay trực thăng đầu tiên để lật qua và confounded những nhà phát minh cho đến khi việc tạo ra các swash-mảng; Điều này cho phép các cánh quạt lưỡi góc phải được thay đổi để nâng sẽ là bằng nhau trên mỗi bên của các trục.
đang được dịch, vui lòng đợi..