due to the step command change (Dor ¼ 100 rpm) is calculated, and the values ofKpd to obtain minimum k keod 2 under various values of J are found and plotted in Fig.3
do bước thay đổi lệnh (Do r ¼ 100 rpm) được tính toán, và giá trị để có được tối thiểu k keod 2 dưới các giá trị khác nhau của J ofKpd được tìm thấy và âm mưu trong Fig.3
do sự thay đổi lệnh bước (Do? r ¼ 100 rpm) được tính toán, và các giá trị ofKpd để có được tối thiểu k keod 2 theo giá trị khác nhau của J được tìm thấy và vẽ trong hình 3