The loop that you want to auto–tune must be in automatic mode. The loop output must be controlled by the execution of the PID instruction. Auto–tune will fail if the loop is in manual mode.
Vòng mà bạn muốn để auto-tune phải ở chế độ tự động. Đầu ra loop phải được kiểm soát bằng cách thực hiện các chỉ dẫn PID. Auto-tune sẽ thất bại nếu vòng trong chế độ hướng dẫn sử dụng.
Các vòng lặp mà bạn muốn để tự động điều chỉnh phải ở chế độ tự động. Sản lượng vòng lặp phải được kiểm soát bằng cách thực hiện các hướng dẫn PID. Auto-tune sẽ thất bại nếu các vòng lặp là trong chế độ hướng dẫn.