g) Nano-RK: Trong C dựa trên Nano-RK [4], nhiệm vụ theo lịch trình cố định ưu tiên. Có hai loại lịch ưu tiên. Trong trường hợp tỷ lệ lịch đơn điệu, nhiệm vụ được giao ưu tiên tĩnh tùy thuộc vào giai đoạn của công việc. việc làm ngắn hơn có ưu tiên cao hơn. Trong khi tỷ lệ hài hòa lập kế hoạch là nhằm mục đích tiết kiệm điện năng, nhiệm vụ được nhóm lại với nhau để thực hiện để loại bỏ bất kỳ chu kỳ nhàn rỗi. quản lý bộ nhớ động và MPU vắng mặt. Các hệ điều hành hỗ trợ một giao thức ngăn xếp trọng lượng nhẹ. Để giao tiếp, trừu tượng ổ cắm giống như được cung cấp. Các ứng dụng giao tiếp có để duy trì gửi riêng của họ và nhận được bộ đệm. Các giao thức nhẹ IOT có thể được thêm vào trên các hệ điều hành hiện có.
đang được dịch, vui lòng đợi..
