Zeroing cảm biến
Trước khi aquiring dữ liệu trong vòng lặp, cảm biến nên bị xóa trắng
này có nghĩa là khi bot là stricly vẫn và thẳng đứng, cảm biến nên đọc
"0", ngoại trừ cho các trục dọc (Acc_Z), được cảm nhận lực hấp dẫn (1g)
Zero, mesurement là thực hiện trong thiết lập:
đang được dịch, vui lòng đợi..
