CHAP. 71 STATE SPACE ANALYSISThus,

CHAP. 71 STATE SPACE ANALYSIS

Thus, by Eq. (7.34) we get

which is the same result obtained in Prob. 7.27(6).

7.29. Consider the discrete-time system in Prob. 7.7. Assume that the system is initially

relaxed.

(a) Using the state space representation, find the unit step response of the system.

(b) Find the system function H(z).

(a) From the result from Prob. 7.7 we have

q[n + 11 = Aq[n] + bx[n]

Y[~I = cq[nl+ dub1

Setting q[O] = 0 and x[n] = u[n] in Eq. (7.29, the unit step response s[n] is given by

Now, from Prob. 7.20 we have

Kết quả (Việt) 1:

CHAP 71 NHÀ NƯỚC SPACE PHÂN TÍCHNhư vậy, bởi Eq. (7.34) chúng tôi nhận được đó là cùng một kết quả thu được ở Prob. 7.27(6). 7.29. xem xét hệ thống thời gian rời rạc trong Prob. 7.7. Giả sử Hệ thống là ban đầu thoải mái. (a) bằng cách sử dụng các đại diện space bang, tìm thấy đơn vị bước phản ứng của hệ thống. (b) tìm thấy chức năng hệ thống H(z). (a) từ kết quả từ Prob. 7.7 hiện có q [n + 11 = Aq [n] + bx [n] Y [~ tôi = cq [nl + dub1 Thiết lập q [O] = 0 và x [n] = u [n] trong Eq. (7.29, bước đơn vị phản ứng s [n] được đưa ra bởi Bây giờ, từ Prob. 7,20 hiện có

Kết quả (Việt) 2:

CHAP. 71 NHÀ NƯỚC KHÔNG GIAN PHÂN TÍCH Như vậy, bằng Eq. (7.34), chúng tôi có được đó là cùng một kết quả thu được trong Prob. 7.27 (6). 7.29. Hãy xem xét các hệ thống thời gian rời rạc trong Prob. 7.7. Giả sử rằng hệ thống ban đầu là thoải mái. (a) Sử dụng các đại diện không gian trạng thái, tìm đáp ứng đơn vị bước của hệ thống. (b) Tìm các chức năng hệ thống H (z). (a) Từ kết quả từ Prob. 7.7 chúng ta có q [n + 11 = Aq [n] + bx [n] Y [~ I = cq [nl + dub1 Setting q [O] = 0 và x [n] = u [n] trong phương. (7.29, phản ứng đơn vị bước s [n] được cho bởi Bây giờ, từ Prob. 7.20 chúng tôi có