The matching performance of BRIEF f

The matching performance of BRIEF falls off sharply for in-plane rotation of more than a few degrees. ORB proposes a method to steer BRIEF according to the orientation of the keypoints. For any feature set of n binary tests at location (xi, yi), we need the 2 x n matrix:

Kết quả (Việt) 1:

Việc thực hiện kết hợp của TÓM TẮT rơi khỏi mạnh cho quay trong mặt phẳng của hơn một vài độ. ORB đề xuất một phương pháp để chỉ đạo TÓM TẮT theo định hướng của keypoint. Đối với bất kỳ bộ tính năng của n xét nghiệm nhị phân tại địa điểm (xi, yi), chúng ta cần ma trận 2 xn:

Kết quả (Việt) 2:

Hiệu suất kết hợp của giới thiệu tóm tắt giảm mạnh cho vòng quay trong máy bay của hơn một vài độ. ORB đề xuất một phương pháp để chỉ đạo tóm tắt theo định hướng của các keypoints. Đối với bất kỳ bộ tính năng của n kiểm tra nhị phân tại địa chỉ (xi, Yi), chúng ta cần 2 x n ma trận:

Kết quả (Việt) 3:

Các hiệu suất tương ứng của Đáng lẽ phải giảm nhanh khi quay trong máy bay hơn vài độ.ORB đề xuất một phương pháp điều khiển sơ bộ theo hướng của các điểm chính.Cho bất cứ tập hợp các tính n ăng trong thử nghiệm nhị phân ở vị trí (xi, yi) chúng ta cần phải có ma trận 2 x n n: