Perhaps the most famous experiment

Perhaps the most famous experiment in control theory is the inverted pendulum experiment where the pendulum is mounted on a small carriage. This experiment has a rotary version: Then the pendulum is mounted on a horizontal rotating rod. The linearized dynamics for the inverted position has a double pole at the origin, one negative, and one positive pole (if friction is neglected). In this experiments, the students see perhaps for the first time that a PID controller is not adequate and that more refined controller design methods are required.

Kết quả (Việt) 1:

Có lẽ thử nghiệm nổi tiếng nhất trong lý thuyết điều khiển là thử nghiệm ngược lắc nơi quả lắc được lắp đặt trên một vận chuyển nhỏ. Thử nghiệm này có một phiên bản máy: sau đó, quả lắc được lắp đặt trên một cây gậy quay ngang. Các động thái linearized cho vị trí ngược có một cực đôi lúc nguồn gốc, một trong những tiêu cực, và một tích cực cực (nếu ma sát là bỏ rơi). Trong thí nghiệm này, các sinh viên có lẽ xem cho lần đầu tiên mà một bộ điều khiển PID là không đầy đủ và tinh tế hơn các phương pháp thiết kế bộ điều khiển được yêu cầu.

Kết quả (Việt) 2:

Có lẽ các thí nghiệm nổi tiếng nhất trong lý thuyết điều khiển là thí nghiệm con lắc ngược nơi con lắc được gắn trên một chiếc xe ngựa nhỏ. Thí nghiệm này có một phiên bản quay: Sau đó con lắc được gắn vào một cần xoay ngang. Các động lực tuyến tính cho các vị trí đảo ngược có một cực đôi ở gốc, trong những tiêu cực, và một cực dương (nếu ma sát được bỏ qua). Trong thí nghiệm này, các học sinh thấy có lẽ lần đầu tiên một bộ điều khiển PID là không đầy đủ và phương pháp thiết kế bộ điều khiển tinh tế hơn là bắt buộc.