Phần này mô tả các bộ điều khiển bên và theo chiều dọc,với một lời giải thích như thế nào và khi nào thì chuyển sang các vượtbộ điều khiển. Điều khiển được thực hiện bằng cách sử dụng logic mờ.
Phần này mô tả các bộ điều khiển bên và theo chiều dọc, với một lời giải thích như thế nào và khi chuyển sang vượt khiển. Việc kiểm soát được thực hiện bằng cách sử dụng logic mờ.