3. Ongoing research of instrumented

3. Ongoing research of instrumented roof bolt drilling void
detection
The research team at the Pennsylvania State University has been
working on improving the accuracy of DDS void detection system of
the J.H. Fletcher & Co., as well as enhancing the machines ability to
identify the rock strength as an attempt to complement the MRGIS
and develop a 3D visualization of the ground conditions in the mine
roof. Testing of roof bolter drills has been underway for two years.
One of the initial steps in improving the system was to add additional
sensors to complement the existing instruments and also
take a closer look at the data collection rate as well as the feature
detection algorithm.
The additional instrumentation of the drilling units includes a
vibration sensor (3D accelerometer) and an acoustic sensor (flat
microphone) to monitor the drilling parameters (Fig. 3). Sixteen
concrete blocks with different strengths were poured and cured for
more than 28 days. The blocks were approximately 0.5 m 
0.5m0.75m(w20 in20 in30 in) in size, and the concrete mix
was designed for various strengths: low (w20 MPa), medium
(50 MPa), and high (70 MPa). In this setup, a hard (high-strength)
concrete block was placed on top of a soft (low-strength) concrete
block. There was a small gap, less than a couple of millimeters, between
the two concrete blocks that was considered to simulate a
“void”. The preliminary drilling test results show that the void
detection algorithms could be improved to increase accuracy and
precision of the detection and to reduce the false detection. This has
been accomplished by using a higher data rate and also a new
detection routine using cumulative sum (CUSUM) algorithm. The
details of the CUSUM method can be found in Basseville and
Nikiforov (1993). Meanwhile the use of the data from the

Kết quả (Việt) 1:

3. liên tục nghiên cứu của instrumented mái bolt khoan voidphát hiệnNhóm nghiên cứu tại Đại học bang Pennsylvania đãlàm việc trên cải thiện độ chính xác của hệ thống void detection DDSJH Fletcher & Co, cũng như tăng cường khả năng máyxác định sức mạnh của đá như là một nỗ lực để bổ sung cho các MRGISvà phát triển một hình ảnh 3D trong các điều kiện đất mỏmái nhà. Thử nghiệm của mái bolter khoan đã tiến hành trong hai năm.Một trong những bước đầu tiên trong việc cải thiện hệ thống đã là để thêm bổ sungbộ cảm biến để bổ sung cho các công cụ sẵn có và cũngxem xét kỹ hơn tại tỷ lệ thu thập dữ liệu và các tính năngthuật toán phát hiện.Bao gồm các thiết bị bổ sung của các đơn vị khoan mộtcảm biến độ rung (gia tốc 3D) và một cảm biến âm thanh (phẳngMicro) để theo dõi các thông số khoan (hình 3). Mười sáubê tông với thế mạnh khác nhau đã được đổ và chữa khỏi chohơn 28 ngày. Các khối là xấp xỉ 0.5 m0.5m 0.75 m (w20 ở 20 trong 30 in) kích thước, và hỗn hợp bê tôngđược thiết kế cho nhiều mạnh: thấp (w20 MPa), vừa(50 MPa), và cao (70 MPa). Trong này thiết lập, một cứng (cường độ cao)khối bê tông được đặt trên đầu trang của bê tông (cường độ thấp) mềmkhối. Đã có một khoảng trống nhỏ, chưa đầy một vài milimét, giữahai bê tông khối được coi là để mô phỏng một"khoảng trống". Kết quả kiểm tra sơ bộ khoan cho thấy rằng các voidphát hiện các thuật toán có thể được cải tiến để tăng độ chính xác vàđộ chính xác của việc phát hiện và để giảm việc phát hiện sai. Điều này cóđược thực hiện bằng cách sử dụng một tốc độ dữ liệu cao hơn và cũng mớiphát hiện thông thường bằng cách sử dụng thuật toán tích lũy sum (CUSUM). CácCác chi tiết của các phương pháp CUSUM có thể được tìm thấy trong Basseville vàNikiforov (1993). Trong khi đó là việc sử dụng dữ liệu từ các

Kết quả (Việt) 2:

3. Nghiên c
phát hi
Nhóm nghiên c
làm vi
các JH Fletcher & Co., c
xác
và phát tri
mái. Th
M
b
có m
thu
Các thi
c
micro) M
kh
h Các kh
? (? W20
đượ
(50 MPa), và cao (70 MPa). Trong thi
kh
kh Có m
hai kh
" kho " . Các k
các thu
độ Đ
đượ
th Các
chi ti
Nikiforov (1993). Trong khi

Kết quả (Việt) 3:

3.- Giữ chặt - Giữ chặt giếng khoan lỗ nghiên cứu triểnĐiều tra. State University, nhóm nghiên cứu đãNỗ lực cải thiện DDSName suông, hệ thống phát hiện càng chính xác càng tốt.J.H. Fletcher của Công ty, và tăng cường khả năng máy bayChắc là để bổ sung MRGIS cường độ của hòn đá.Và điều kiện phát triển mỏ đất hiển thị ba chiềuTrên mái nhà.- Giữ chặt cái kiếng đã tiến hành thử nghiệm. Trong hai năm.Một trong những bước cải tiến hệ thống ban đầu là tăng thêmCảm biến, để bổ sung thiết bị cũng tồn tại,Nhìn kỹ. Tỷ lệ thu thập dữ liệu và chức năng.Thuật toán kiểm tra.Đơn vị đo bao gồm thêm giàn khoanRung động cảm biến (3D gia tốc kế) âm nào cảm biến (máy bay)Micro) giám sát giàn khoan tham số (Hình 3).16Cường độ khác nhau của toà nhà đã được đổ bê tông, tiến hành bảo dưỡngHơn 28 ngày.Cho khoảng 0.5 mét khối khác.0.5m0.75m (W20 ở 20 - 30) kích cỡ phù hợp hơn, và bê tông.Được thiết kế cho nhiều lợi thế: thấp (W20 MPa), phương tiện(50), cao (70).Đang thiết lập này, một cứng (cường độ cao)Được đặt trong khối bê tông mềm (cường độ thấp) bê tông trên.Miếng.Có một khoảng cách nhỏ giữa vài mm, không đượcMô phỏng được coi là hai khối bê tông."Hư không".Khoan thăm dò sơ bộ kết quả thử nghiệm cho thấy, độ xốpCó thể tăng để tăng độ chính xác và phát hiện các thuật toán,Độ chính xác của những phát hiện và giảm phát.Đây.Bằng cách sử dụng dữ liệu tốc độ cao hơn và một cái mới.Sử dụng thuật toán (CUSUM) tích lũy và chương trình phát hiện.Cái nàyCUSUM của phương pháp chi tiết có thể được tìm thấy Basseville (1993).Trong khi đó sử dụng dữ liệu