to be rigid. We further assume a vi

to be rigid. We further assume a viscous friction model, that is, the friction torque is proportional to shaft angular velocity. The physical parameters of the motor are J: moment of inertia of

Kết quả (Việt) 1:

là cứng nhắc. Chúng tôi cũng giả định một mô hình ma sát nhớt, có nghĩa là, mô-men xoắn ma sát tỷ lệ với trục vận tốc góc. Các thông số vật lý của động cơ là J: men quán tính của

Kết quả (Việt) 2:

để được cứng nhắc. Chúng tôi tiếp tục giả định một mô hình ma sát nhớt, đó là, mô-men xoắn ma sát là tỷ lệ thuận với vận tốc góc trục. Các thông số vật lý của động cơ là J: moment quán tính của

Kết quả (Việt) 3:

bị cứng nhắc.Chúng ta còn giả định một mô hình ma sát, tức là, ma sát sẽ phụ thuộc vào vận tốc góc dương trục.Các tham số vật lý của động cơ là J: khoảnh khắc quán tính của