được dễ dàng thể hiện được một ma trận đối xứng, nhưng các ma trận là không nhất thiết phải theo đường chéo. Việc chuyển đổi không nhất thiết dẫn đến tách các phương trình
của chuyển động, và đơn giản hóa các phương pháp chế độ chồng chất là không nhất thiết phải có sẵn. Tuy nhiên, nếu các ma trận giảm xóc là như vậy mà
đang được dịch, vui lòng đợi..
