In Otsu's method we exhaustively search for the threshold that minimizes the intra-class variance (the variance within the class), defined as a weighted sum of variances of the two classes:
Trong phương pháp của Otsu chúng tôi exhaustively tìm kiếm các ngưỡng tối thiểu hoá phương sai intra-class (phương sai trong các lớp học), định nghĩa là tổng trọng số của chênh lệch của hai lớp học:
Trong phương pháp Otsu của chúng tôi thấu đáo tìm kiếm ngưỡng là giảm thiểu các sai nội lớp (phương sai trong lớp), được định nghĩa như là một tổng trọng số của phương sai của hai lớp: