The process is described as follows

The process is described as follows:
1) IF y ≤ 0, THEN U1 = UMAX (The frequency of the PWM signal is 35 Hz), U2 = UMAX − 6u (6u is the modulation for initial pressure. The frequency of the PWM signal is 15 Hz).
2) IF y > 0, THEN U1 = UMAX − 6u, U2 = UMAX.

Kết quả (Việt) 1:

Quá trình này được mô tả như sau:1) nếu y ≤ 0, sau đó U1 = UMAX (tần số tín hiệu PWM là 35 Hz), U2 = UMAX − 6u (6u là điều chế cho áp lực ban đầu. Tần số của tín hiệu PWM là 15 Hz).2) nếu y > 0, sau đó U1 = UMAX − 6u, U2 = UMAX.

Kết quả (Việt) 2:

Quá trình này được mô tả như sau:
. 1) NẾU y ≤ 0, THEN U1 = UMAX (Tần số của tín hiệu PWM là 35 Hz), U2 = UMAX - 6U (6U là điều chế cho áp suất ban đầu các tần số của tín hiệu PWM là 15 Hz).
2) Nếu y> 0, THEN U1 = UMAX - 6U, U2 = UMAX.