When the system is represented by either of these modes, the triple (u,x,y) is given by the corresponding dynamics as long as the inequalities in (3.2)
Khi hệ thống được đại diện bởi một trong các chế độ này, bộ ba (u, x, y) làđược đưa ra bởi các động thái tương ứng dài như sự bất bình đẳng trong (3.2)