The simulation scheme of the system

The simulation scheme of the system is as shown in Fig. 5, in which part A is the input and output data of actual system, part B is the basic scheme of DC motor. In part B, the saturation-element is added to the simulation system in
order to simulate the real situation of the system controlled. The positive and negative direction saturation speeds are 62.3rad/s and 33.5rad/s, respectively, which are obtained through system testing; part C is the basic scheme of error computation.
Using GA to identify the nonlinear system, the parameters of GA are chosen as follows:

Kết quả (Việt) 1:

Sơ đồ mô phỏng của hệ thống là như minh hoạ trong hình 5, trong đó một phần là đầu vào và đầu ra dữ liệu của hệ thống thực tế, phần B là chương trình cơ bản của động cơ. Trong phần B, bão hòa các yếu tố được thêm vào hệ thống mô phỏngThứ tự để mô phỏng thực trạng hệ thống kiểm soát. Tốc độ bão hòa hướng tích cực và tiêu cực là 62.3 rad/s và 33.5 rad/s, tương ứng, mà thu được thông qua hệ thống thử nghiệm; phần C là chương trình cơ bản của lỗi tính toán.Sử dụng GA để xác định hệ thống phi tuyến, các thông số của GA được lựa chọn như sau:

Kết quả (Việt) 2:

Các chương trình mô phỏng của hệ thống được thể hiện trong hình. 5, trong đó phần A là đầu vào và đầu ra dữ liệu của hệ thống thực tế, phần B là chương trình cơ bản của động cơ DC. Trong phần B, các phần tử bão hòa được thêm vào hệ thống mô phỏng trong
trật tự để mô phỏng các tình huống thực tế của hệ thống kiểm soát. Các tốc độ hướng bão hòa tích cực và tiêu cực là 62.3rad / s và 33.5rad / s, tương ứng, trong đó thu được thông qua thử nghiệm hệ thống; . Phần C là chương trình cơ bản của tính toán lỗi
Sử dụng GA để xác định các hệ thống phi tuyến, các thông số của GA được lựa chọn như sau: