Từ mang đến trong một loạt các configurations bằng cách sử dụng nam châm vĩnh cửu và năng động thiết bị thi hành hiện tại để đạt được yêu cầu hạn chế. Một rigidbody có thể có 6 bậc tự do. Các vòng bi giữ lại các cánh quạt trong 5 bậc tự do, để lại 1 mức độ miễn phí để xoay. Homopolar configuration được mô tả trong hình 10.23. Nam châm vĩnh cửu được sử dụng miễn phí levitation hỗ trợ cho các trục và giúp ổn định trục dưới thả cánh quạt. Cuộn dây của nam châm điện được sử dụng ổn định và kiểm soát. Cuộn dây điều khiển hoạt động ở chu kỳ nhiệm vụ thấp, và chỉ có một vòng điều khiển servo là cần thiết cho mỗi trục. Cuộn dây điều khiển servo vide kiểm soát hoạt động để duy trì sự ổn định của trục bằng cách cung cấp lực lượng khôi phục lại khi cần thiết để duy trì các trục ở vị trí trung tâm. Vị trí và cảm biến tốc độ khác nhau được sử dụng trong một vòng lặp thông tin phản hồi đang hoạt động. Các biến thể điện hiện tại trong thiết bị truyền động cuộn dây buộc trục trung tâm ở lại vị trí với độ thanh thải mong muốn.
đang được dịch, vui lòng đợi..
