Chuyển động của hai thành viên đòi hỏi một điều khiển phức tạp, và có những hạn chế trong việc đạt được các vi mong muốn khi năng lực cũng phải được giảm bớt. Nếu công suất đã được giảm khoảng 50%, phần tôi biến của sự kiểm soát có thể không còn có thể đáp ứng yêu cầu của nó.
đang được dịch, vui lòng đợi..