Chức năng này quy mô các giá trị tốc độ từ bộ điều khiển đến một giá trị cho các động cơtốc độ động cơ tối đa là 250 và các giá trị tối đa từ bộ điều khiển là 125
// Hàm này quy mô giá trị tốc độ từ bộ điều khiển đến một giá trị cho các động cơ // tốc độ động cơ tối đa là 250 và giá trị tối đa từ bộ điều khiển được 125