Có hai mạch cùng một thời gian sản xuất mô-men xoắn đáng kể hơn so với chế độ đơn kích thích; Tuy nhiên, thêm dòng được tiêu thụ, và bộ điều khiển là phức tạp hơn. Tuy nhiên, bởi vì nó tạo ra tỷ lệ công suất-trọng lượng lớn nhất, này lưỡng cực, dualexcitation chế độ là khá phổ biến. Cả hai phương pháp sản xuất ổ đĩa bốn bước, có nghĩa là, bốn bước cho mỗi chu kỳ. Bởi xen kẽ các chế độ đơn và kép kích thích, động cơ có thể được dẫn đến mất nửa bước, như minh hoạ trong hình 8.9(b). Vị trí 1, 2, 3 và 4 từ chế độ đơn-kích thích, và vị trí 1´, 2´, 3´, và 4´ từ chế độ kép-kích thích. Khi lái xe theo cách này, động cơ mất tám bước cho một cuộc cách mạng và được gọi là một ổ đĩa tám bước. Đây là mong muốn cho một số ứng dụng bởi vì nó cho phép động cơ để có hai lần là độ phân giải trí. Bước này nhỏ hơn là có thể với một quá trình được gọi là microstepping, được thảo luận sau này trong các chương. Động cơ mô tả vậy, đến nay trong phần bước 90° ở chế độ bốn bước (và 45 độ ở chế độ tám bước). AM bước động cơ thường có một bước nhỏ, nhỏ nhất là 30°. Điều này được thực hiện bằng cách tăng các cực trong các cánh quạt. 8.11 con số cho thấy một động cơ stepper 30°; Các cánh quạt có sáu cánh quạt Ba Lan. Giả sử rằng Ba Lan trường AB có được năng lượng, kéo các cánh quạt vào vị trí Hiển thị. Tiếp theo, mạch CD tràn đầy sinh lực. Cánh quạt Ba Lan yz sẽ được thu hút vào cực CD và sẽ phải xoay chỉ 30° để đi vào sự liên kết.Bốn giai đoạn (Unipolar) cơ Stepper bốn-pha (unipolar) là loại động cơ bước (hình 8,12), phổ biến nhất. Thuật ngữ bốn giai đoạn được sử dụng bởi vì động cơ có bốn lĩnh vực cuộn dây có thể được energized một cách độc lập, và thuật ngữ unipolar được áp dụng bởi vì hiện tại luôn luôn đi ở
đang được dịch, vui lòng đợi..
