By design, the driven arm extends f

By design, the driven arm extends from exactly the center of the rotary table to the center of the antenna mounting holes. This allows for easy calculation of the antenna position relative to the rotary table using equations (4.1) and (4.2).
In this configuration the antenna linkage mount can be positioned within approximately 330 degrees of the surrounding space (the other 60 degrees are


72

inaccessible due to mechanical interference). For higher accuracy, the transition regions must be avoided, thus limiting the repeatable positioning to 180 degrees of the surrounding space.
The complete manufacturing specifications and AutoCAD drawings containing component dimensions can be found in Appendix C, the Antenna Positioning System User’s Guide and Reference. Additionally, this Appendix gives addendums to the original design as well as assembly, disassembly, and maintenance instructions.

4.3.2 Implementation

The final stage in the design was implementing the proposed design. To meet the short time frame and cost constraints the designed system was fabricated in Virginia Tech’s Industrial Design Machine Shop. The shop was available free of charge and the manufacturing time was greatly reduced due to assistance from an industrial design student and shop supervisors. In order to keep the overall weight of the components down, aluminum stock is designated for the base linkage as well as the antenna mount linkage. Aluminum also lends itself well to the machining process which eases the fabrication of the intricate base components. For the linkage arms, quarter inch plate steel was designated as it is more rigid than aluminum and minimizes deflection seen at the antenna mount linkage. These raw materials were obtained from local vendors with almost immediate acquisition time. Construction proceeded in stages with each piece being manufactured separately over the course of several weeks.
The electronically controlled milling machines allowed manufacturing precision to 25 µm (0.001 inches) with final manufactured component tolerances on the order of 100 µm. Component tolerances are larger than the manufacturing precision due to variations in the construction stock. However, this level of accuracy still ensured that the components would fit together properly and that the base linkages would be near perfectly aligned with the rotary table. Additionally, slight discrepancies from the proposed design are tolerable as long as the changes are known and implemented into the fabrication of the other components. An in depth analysis of the final system is presented in Section 4.5 of this chapter.
For this research the actual antenna mount is constructed from a 30 cm, 2 inch PVC pipe atop which the antenna rests. Mounting and other supporting hardware is comprised of commercially available fasteners (details are found in Appendix C). Finally, polishing and painting of the finished components results in a professional appearance that matches well with the existing equipment. Figure 4.10 illustrates the final components assembled and installed on the existing equipment. System assembly and integration is covered in detail in Appendix C.

Kết quả (Việt) 1:

Theo thiết kế, cánh tay hướng kéo dài từ chính xác là trung tâm của bảng quay là trung tâm của ăng-ten lắp lỗ. Điều này cho phép dễ dàng tính toán của các vị trí ăng-ten tương đối với bàn máy bằng cách sử dụng phương trình (4.1) và (4.2).Trong cấu hình này gắn kết liên kết của ăng-ten có thể được định vị trong vòng khoảng 330 độ của không gian xung quanh (60 độ là72 không thể tiếp cận do sự can thiệp cơ học). Cho độ chính xác cao, các khu vực chuyển tiếp phải được tránh, do đó hạn chế các vị trí lặp lại 180 độ khác nhau của không gian xung quanh.Thông số kỹ thuật sản xuất hoàn chỉnh và các bản vẽ AutoCAD có chứa các thành phần kích thước có thể được tìm thấy trong phụ lục C, hướng dẫn và tham khảo các ăng-ten định vị hệ thống của người dùng. Ngoài ra, phụ lục này cung cấp cho addendums để thiết kế ban đầu cũng như các hướng dẫn lắp ráp, tháo dỡ, và bảo trì.4.3.2 thực hiệnGiai đoạn cuối cùng trong thiết kế đã thực hiện thiết kế đề xuất. Để đáp ứng các khung thời gian ngắn và chi phí hạn chế các hệ thống được thiết kế được chế tạo tại Virginia Tech công nghiệp thiết kế Machine Shop. Các cửa hàng đã có sẵn miễn phí và thời gian sản xuất được sẽ giảm đáng kể do sự giúp đỡ từ một sinh viên thiết kế công nghiệp và cửa hàng giám sát viên. Để giữ cho trọng lượng tổng thể của các thành phần, nhôm chứng khoán được chỉ định cho mối liên kết cơ sở cũng như mối liên kết gắn kết ăng-ten. Nhôm cũng vay chính nó cũng đến quá trình gia công mà giúp giảm bớt chế tạo các thành phần cơ sở phức tạp. Cho cánh tay liên kết, phần tư inch tấm thép được công nhận vì nó cứng hơn so với nhôm và giảm thiểu độ lệch nhìn vào mối liên kết gắn kết ăng-ten. Các nguyên liệu đã được thu được từ nhà cung cấp địa phương với thời gian mua lại gần như ngay lập tức. Xây dựng tiến hành trong giai đoạn mỗi phần được sản xuất một cách riêng biệt trong quá trình cả một vài tuần.Máy phay điều khiển điện tử cho phép sản xuất chính xác đến 25 μm (0,001 inch) với các thành phần sản xuất cuối cùng dung sai trên thứ tự của 100 μm. thành phần dung sai lớn hơn độ chính xác sản xuất do các biến thể trong cổ xây dựng. Tuy nhiên, mức độ chính xác vẫn còn đảm bảo rằng các thành phần nào phù hợp với nhau đúng và rằng cơ sở mối liên kết nào được gần hoàn toàn phù hợp với bảng quay. Ngoài ra, sự khác biệt chút ít từ những thiết kế đề xuất là tolerable miễn là các thay đổi được biết và thực hiện vào chế tạo các thành phần khác. Một trong chiều sâu phân tích của các hệ thống cuối cùng được trình bày trong phần 4.5 của chương này.Nghiên cứu này núi thực tế ăng-ten được xây dựng từ một đường ống 30 cm, 2 inch PVC, trên đỉnh có ăng-ten phụ thuộc. Lắp đặt và phần cứng hỗ trợ khác bao gồm thương mại sẵn có ốc vít (thông tin chi tiết được tìm thấy trong phụ lục C). Cuối cùng, đánh bóng và bức tranh của các thành phần đã hoàn thành kết quả là một sự xuất hiện chuyên nghiệp phù hợp tốt với các trang thiết bị hiện có. 4.10 hình minh họa cuối cùng thành phần lắp ráp và cài đặt trên thiết bị hiện có. Hệ thống hội và hội nhập được bảo hiểm chi tiết trong phụ lục C.

Kết quả (Việt) 2:

Theo thiết kế, các tay lái kéo dài từ chính xác trung tâm của bảng quay vào trung tâm của các lỗ ăng ten lắp. Điều này cho phép tính đơn giản của vị trí ăng-ten tương đối so với các bảng sử dụng phương trình quay (4.1) và (4.2).
Trong cấu hình này gắn kết các mối liên kết ăng ten có thể được định vị trong vòng khoảng 330 độ của không gian xung quanh (60 độ khác là


72 không thể tiếp cận do sự can thiệp cơ học). Đối với độ chính xác cao hơn, các vùng chuyển tiếp cần phải tránh được, do đó hạn chế các vị lặp lại đến 180 độ của không gian xung quanh. Các thông số kỹ thuật sản xuất hoàn chỉnh và các bản vẽ AutoCAD có chứa kích thước thành phần có thể được tìm thấy trong Phụ lục C, hướng dẫn người dùng của Antenna hệ thống định vị và tham khảo. Ngoài ra, Phụ lục này cung cấp cho phụ lục để thiết kế ban đầu cũng như lắp ráp, tháo gỡ, và hướng dẫn bảo trì. 4.3.2 Thực hiện Giai đoạn cuối cùng trong việc thiết kế được thực hiện thiết kế đề xuất. Để đáp ứng các khung và chi phí hạn chế thời gian ngắn hệ thống thiết kế đã được chế tạo trong thiết kế công nghiệp Machine Shop Virginia Tech. Các cửa hàng đã có sẵn miễn phí và thời gian sản xuất bị giảm đáng kể do sự hỗ trợ từ một sinh viên thiết kế và hàng công nghiệp giám sát. Để giữ cho trọng lượng tổng thể của các thành phần xuống, cổ phiếu nhôm được thiết kế cho các liên kết cơ sở cũng như các ăng-ten gắn kết liên kết. Nhôm cũng vay cũng chính nó để quá trình gia công đó giúp giảm bớt việc chế tạo các thành phần cơ bản phức tạp. Đối với các tay liên kết, thép tấm quý inch đã được chỉ định là nó có nhiều cứng nhắc hơn so với nhôm và giảm thiểu độ võng nhìn thấy ở ăng ten gắn kết liên kết. Những nguyên liệu được lấy từ các nhà cung cấp địa phương với thời gian mua lại gần như ngay lập tức. Xây dựng tiến hành trong giai đoạn với mỗi phần được sản xuất riêng biệt trong quá trình của một vài tuần. Các điều khiển điện tử cho phép các máy phay chính xác sản xuất đến 25 mm (0,001 inch) với thức dung sai thành phần sản xuất trên thứ tự của 100 micron. Dung sai thành phần lớn hơn độ chính xác sản xuất do các biến đổi trong các cổ phiếu xây dựng. Tuy nhiên, mức độ chính xác này vẫn đảm bảo rằng các thành phần sẽ phù hợp với nhau đúng và rằng các mối liên kết cơ sở sẽ được gần hoàn toàn phù hợp với các bảng quay. Ngoài ra, sự khác biệt chút ít từ các thiết kế đề xuất là chấp nhận được miễn là các thay đổi được biết đến và áp dụng vào việc chế tạo các thành phần khác. Một phân tích chuyên sâu của hệ thống cuối cùng được trình bày tại mục 4.5 của chương này. Đối với nghiên cứu này, các ăng-ten thực tế gắn kết được xây dựng từ một 30 cm, ống PVC 2 inch trên đỉnh mà ăng-ten nằm. Lắp đặt và phần cứng hỗ trợ khác bao gồm ốc vít thương mại có sẵn (xem chi tiết trong phụ lục C). Cuối cùng, đánh bóng và sơn của các thành phần kết quả cuối cùng trong một hình ảnh chuyên nghiệp phù hợp tốt với các thiết bị hiện có. Hình 4.10 minh họa các thành phần thức lắp ráp và cài đặt trên các thiết bị hiện có. Hệ thống lắp ráp và tích hợp được trình bày chi tiết trong Phụ lục C.