After locating keypoints orb now as

After locating keypoints orb now assign an orientation to each keypoint like left or right facing depending on how the levels of intensity change around that keypoint. For detecting intensity change orb uses intensity centroid. The intensity centroid assumes that a corner’s intensity is offset from its center, and this vector may be used to impute an orientation.

Kết quả (Việt) 1:

Sau khi định vị keypoint Orb hiện gán một định hướng cho mỗi keypoint như trái hoặc phải đối mặt với tùy thuộc vào cách trình độ của sự thay đổi cường độ xung quanh keypoint đó. Để phát hiện sự thay đổi cường độ quả cầu sử dụng trọng tâm cường độ. Trọng tâm cường giả định rằng cường độ của một góc được bù đắp từ trung tâm của nó, và vector này có thể được sử dụng để quy cho một định hướng.

Kết quả (Việt) 2:

Sau khi vị trí keypoints Orb bây giờ gán một định hướng cho mỗi keypoint như trái hoặc phải đối mặt với tùy thuộc vào mức độ thay đổi cường độ xung quanh keypoint đó. Đối với phát hiện cường độ thay đổi Orb sử dụng cường độ centroid. Cường độ trọng tâm giả định rằng cường độ của một góc được bù đắp từ Trung tâm của nó, và vector này có thể được sử dụng để qui tội định hướng.

Kết quả (Việt) 3:

Sau khi định vị các điểm chính hoặc giờ phân định hướng tới mỗi điểm chính như mặt trái hay phải, tùy thuộc vào cách mực độ thay đổi độ sắc độ quanh điểm chính.Để tìm ra quỹ thay đổi độ mạnh dùng trung tâm.Độ mạnh trung tâm giả định độ mạnh của góc 817 bị bù từ trung tâm, và véc- tơ này có thể được dùng để định hướng.