C.6 Positioning System Suggested Up

C.6 Positioning System Suggested Upgrades

At the time of writing, there are several improvements that can be made to the existing positioning system to further improve its effectiveness. Hopefully, as time goes on and further contributions to this system are made, the list will become obsolete.

1. Upgrade the 1/4” plate steel linkage arms to 5/8” square aluminum stock. This upgrade will reduce the overall weight and reduce the deflection due to the


183

antenna mount. Furthermore, it will help eliminate the wobble encountered when moving the antenna at a high rate of speed.

2. Design and Implement a biasing scheme to eliminate transition regions. This upgrade will increase the useable repeatable range from approximately 170 degrees to 330 degrees. This will also make the maximum possible coverage area realizable.

3. Design and Implement a counter-weight to increase the end load capability.

By implementing a counter weight system, the effective moment seen at the base can be reduced and a corresponding increase in length of the linkage arms or increase in end load. This system must be implemented while maintaining the 150 lbs maximum weight specification. For details on counter-weighing and moment arm calculations, see [19].

4. Design and Implement smoother casters for easy mobility. The current configuration uses removable wood mounted casters which do not turn and bind easily. A system that allows smooth motion would aid in moving the track.

5. Fabricate linkage arms of various lengths for covering various areas. Larger or smaller areas (with improved resolution) can be obtained if families of linkage arms are manufactured. It is imperative however, that the maximum loading of the system is not violated.

C.7 APAC System Requirements and Additional Support

This section provides additional information on the Antenna Positioning and Acquisition Control (APAC) application designed in conjunction with the antenna positioning system. Covered in this section are the required software packages and drivers as well as details of the algorithm implementations. The APAC VI is available from MPRG which contains additional information in the form of comments concerning very specific implementation issues. Furthermore, the APAC CD (on file with MPRG) contains a directory template and installation files for all supporting programs (not Labview) for use with the sliding tương quan measurement system.

C.7.1 System Requirements

In order for the APAC VI to operate, several additional Labview modules must be installed, which are all available for download from the internet. The following list details the requirements, including additional external hardware.

1. PC running Windows 98 or later with one available serial port
2. National Instruments Labview 6.0 or higher (Labview 7.0 recommended) with
Measurement and Automation option installed
3. NI-VISA 2.5 or higher run-time environment for Windows 98/2000/ME/XP
4. TDS 5000 Series Digital Phosphor Oscilloscope Instrument Driver (available from www.ni.com) or equivalent corresponding to Oscilloscope used

5. NI-GPIB card (or equivalent) and installed drivers

In addition to the requirements listed above, APAC expects a fixed directory structure consistent with legacy MPRG propagation measurement storage conventions.

Kết quả (Việt) 1:

C.6 Hệ thống định vị đề nghị nâng cấpTại thời điểm viết, có một số cải tiến có thể được thực hiện để hệ thống định vị hiện tại để tiếp tục cải thiện hiệu quả của nó. Hy vọng rằng, như thời gian đi vào và tiếp tục đóng góp cho hệ thống này được thực hiện, danh sách sẽ trở nên lỗi thời.1. nâng cấp 1/4" tấm thép liên kết cánh tay 5/8" cổ vuông nhôm. Nâng cấp này sẽ làm giảm trọng lượng tổng thể và làm giảm độ lệch do các183 ăng ten gắn kết. Hơn nữa, nó sẽ giúp loại bỏ các dao động gặp phải khi di chuyển các ăng-ten tại một tỷ lệ cao của tốc độ.2. thiết kế và thực hiện một chương trình biasing để loại bỏ các khu vực chuyển tiếp. Nâng cấp này sẽ tăng phạm vi lặp lại sử dụng được từ khoảng 170 độ 330 độ khác nhau. Điều này cũng sẽ làm cho vùng phủ sóng có thể tối đa realizable.3. thiết kế và thực hiện các trọng lượng truy cập để tăng khả năng tải cuối cùng.Bằng cách thực hiện một truy cập cân hệ thống, thời điểm hiệu quả nhìn thấy ở các cơ sở có thể được giảm bớt và tương ứng một tăng chiều dài của cánh tay liên kết hoặc tăng tải trọng kết thúc. Hệ thống này phải được thực hiện trong khi duy trì các đặc tính cân nặng tối đa 150 lbs. Để biết chi tiết về truy cập nặng và thời điểm tính toán cánh tay, xem [19].4. thiết kế và thực hiện mượt mà bánh cho tính di động dễ dàng. Cấu hình hiện thời sử dụng ổ bánh gắn kết bằng gỗ mà không tắt và liên kết một cách dễ dàng. Một hệ thống cho phép chuyển động mịn sẽ hỗ trợ trong việc di chuyển theo dõi.5. đặt ra mối liên kết cánh tay của các độ dài khác nhau để bao gồm các lĩnh vực khác nhau. Khu vực lớn hơn hoặc nhỏ hơn (với cải thiện độ phân giải nhất) có thể nhận được nếu gia đình có mối liên hệ vũ khí được sản xuất. Nó là bắt buộc Tuy nhiên, tải hệ thống, tối đa là không vi phạm.Yêu cầu hệ thống APAC C7 và hỗ trợ bổ sungPhần này cung cấp thêm thông tin về vị trí ăng-ten và mua lại quyền kiểm soát (APAC) ứng dụng thiết kế kết hợp với hệ thống định vị của ăng-ten. Bao gồm trong phần này là gói phần mềm cần thiết và các trình điều khiển cũng như các chi tiết của các thuật toán hiện thực. APAC VI có sẵn từ MPRG mà có chứa các thông tin bổ sung trong các hình thức ý kiến liên quan đến vấn đề rất cụ thể thực hiện. Hơn nữa, CD APAC (trên tập tin với MPRG) chứa các tập tin mẫu và cài đặt một thư mục cho tất cả chương trình hỗ trợ (không Labview) để sử dụng với hệ thống đo lường tương quan trượt.Yêu cầu hệ thống C.7.1Để cho VI APAC để hoạt động, một số mô-đun Labview bổ sung phải được cài đặt, mà là tất cả có sẵn để tải về từ internet. Trong danh sách chi tiết các yêu cầu, bao gồm cả phần cứng bổ sung bên ngoài.1. các máy PC chạy Windows 98 hoặc sau này với một trong những có sẵn cổng nối tiếp2. quốc gia dụng cụ Labview 6.0 hoặc cao hơn (Labview 7.0 khuyến cáo) vớiĐo lường và tự động hóa tùy chọn cài đặt3. NI VISA 2.5 hoặc cao hơn môi trường thời gian chạy cho Windows 98/2000/ME/XP4. TDS 5000 Series Digital Phosphor Oscilloscope cụ trình điều khiển (có sẵn từ www.ni.com) hoặc tương đương tương ứng với máy sử dụng5. NI-GPIB thẻ (hoặc tương đương) và cài đặt trình điều khiểnNgoài các yêu cầu được liệt kê ở trên, APAC hy vọng một cấu trúc thư mục cố định phù hợp với di sản MPRG tuyên truyền đo lường lí công ước.

Kết quả (Việt) 2:

C.6 Hệ thống định vị nâng cấp đề nghị

Tại thời điểm viết bài, có một số cải tiến mà có thể được thực hiện cho các hệ thống định vị hiện có để nâng cao hơn nữa hiệu quả của nó. Hy vọng rằng, trong thời gian tới và đóng góp thêm cho hệ thống này được thực hiện, danh sách sẽ trở nên lỗi thời.

1. Nâng cấp "cánh tay thép tấm liên kết đến 5/8" 1/4 cổ phiếu nhôm vuông. Nâng cấp này sẽ làm giảm trọng lượng tổng thể và giảm sự lệch do


183 ăng ten gắn kết. Hơn nữa, nó sẽ giúp loại bỏ sự rung động gặp phải khi di chuyển các ăng-ten ở mức cao của tốc độ. 2. Thiết kế và Thực hiện một kế hoạch để loại bỏ xu hướng khu vực chuyển tiếp. Nâng cấp này sẽ tăng phạm vi lặp lại sử dụng được từ khoảng 170 độ đến 330 độ. Điều này cũng sẽ làm cho có thể thực hiện được vùng phủ sóng tối đa. 3. Thiết kế và Thực hiện một đối trọng để tăng khả năng tải kết thúc. Bằng cách thực hiện một hệ thống phản trọng lượng, thời điểm có hiệu quả nhìn thấy ở các cơ sở có thể được giảm và một sự gia tăng tương ứng trong chiều dài của cánh tay liên kết hoặc tăng tải kết thúc. Hệ thống này phải được thực hiện trong khi duy trì các đặc điểm kỹ thuật 150 lbs Trọng lượng tối đa. Để biết chi tiết về các tính toán phản nặng và cánh tay thời điểm, xem [19]. 4. Thiết kế và Thực hiện bánh mượt mà cho di động dễ dàng. Cấu hình hiện tại sử dụng bánh gỗ gắn rời mà không bật và ràng buộc một cách dễ dàng. Một hệ thống cho phép chuyển động mượt mà sẽ hỗ trợ trong việc di chuyển theo dõi. 5. Chế tạo cánh tay liên kết có độ dài khác nhau để cho các lĩnh vực khác nhau. Khu vực lớn hơn hoặc nhỏ hơn (với độ phân giải được cải thiện) có thể thu được nếu gia đình của tay liên kết được sản xuất. Điều bắt buộc tuy nhiên, việc tải tối đa của hệ thống không được vi phạm. Yêu cầu hệ thống C.7 APAC và Hỗ trợ bổ sung phần này cung cấp thêm thông tin về Antenna định vị và thu Control (APAC) ứng dụng được thiết kế kết hợp với hệ thống định vị anten. Bao trong phần này là các gói yêu cầu phần mềm và trình điều khiển cũng như thông tin chi tiết của các hiện thực giải thuật. Các APAC VI có sẵn từ MPRG đó có chứa thông tin ở dạng ý kiến liên quan vấn đề thực hiện rất cụ thể. Hơn nữa, APAC CD (trên tập tin với MPRG) có chứa một mẫu thư mục và tập tin cài đặt cho tất cả các chương trình hỗ trợ (không Labview) để sử dụng với các hệ thống tương quan đo lường trượt. Yêu cầu hệ thống C.7.1 Để cho APAC VI để hoạt động, một số module LabVIEW bổ sung phải được cài đặt, tất cả đều có sẵn để tải về từ internet. Danh sách sau đây chi tiết về các yêu cầu, bao gồm cả phần cứng bên ngoài bổ sung. 1. PC chạy Windows 98 hoặc mới hơn với một trong có sẵn cổng nối tiếp 2. National Instruments LabVIEW 6.0 hoặc cao hơn (Labview 7.0 đề nghị) với Đo lường và tùy chọn tự động cài đặt 3. NI-VISA 2,5 hoặc môi trường thời gian chạy cao hơn cho Windows 98/2000 / ME / XP 4. TDS 5000 Series Digital Oscilloscope Phosphor Instrument Driver (có sẵn từ www.ni.com) hoặc tương đương tương ứng với dao động sử dụng 5. Thẻ NI-GPIB (hoặc tương đương) và trình điều khiển được cài đặt Ngoài các yêu cầu nêu trên, APAC hy vọng một cấu trúc thư mục cố định phù hợp với tuyên truyền di sản MPRG ước lưu trữ đo.