5. Consider the closed-loop equatio

5. Consider the closed-loop equation obtained with the computed-torque+
controller given by Equation (10.13) and whose origin

˜q
T ˙˜q
T
ξT1
ξT2
T
= 0 is an equilibrium. Regarding the variable ν we shown in (10.17) that

Kết quả (Việt) 1:

5. Hãy xem xét phương trình kín thu được với các tính toán-mô-men xoắn +điều khiển được đưa ra bởi phương trình (10.13) và có nguồn gốc˜qT ˙˜qTΞT1ΞT2T= 0 là một trạng thái cân bằng. Liên quan đến ν biến chúng tôi hiển thị trong (10.17) mà

Kết quả (Việt) 2:

5. Xem xét các phương trình vòng kín thu được với các tính mô-men +
điều khiển cho bởi phương trình (10.13) và có nguồn gốc
?
~q
T ˙~q
T
ξT1
ξT2
T?
= 0 là một trạng thái cân bằng. Về biến ν chúng tôi thể hiện trong (10.17) mà