The gains of a PID controller can b

The gains of a PID controller can be obtained by trial and error method. Once an engineer understands the significance of each gain parameter, this method becomes relatively easy. In this method, the I and D terms are set to zero first and the proportional gain is increased until the output of the loop oscillates. As one increases the proportional gain, the system becomes faster, but care must be taken not make the system unstable. Once P has been set to obtain a desired fast response, the integral term is increased to stop the oscillations. The integral term reduces the steady state error, but increases overshoot. Some amount of overshoot is always necessary for a fast system so that it could respond to changes immediately. The integral term is tweaked to achieve a minimal steady state error. Once the P and I have been set to get the desired fast control system with minimal steady state error, the derivative term is increased until the loop is acceptably quick to its set point. Increasing derivative term decreases overshoot and yields higher gain with stability but would cause the system to be highly sensitive to noise. Often times, engineers need to tradeoff one characteristic of a control system for another to better meet their requirements.

Kết quả (Việt) 1:

Các lợi ích của một bộ điều khiển PID có thể được thu được bằng phương pháp thử nghiệm và báo lỗi. Một khi một kỹ sư hiểu được ý nghĩa của từng tham số đạt được, phương pháp này trở nên tương đối dễ dàng. Trong phương pháp này, tôi và điều khoản D được thiết lập để không đầu tiên và độ lợi tỉ lệ tăng lên cho đến khi đầu ra của vòng lặp dao động. Như một tăng độ lợi tỉ lệ, Hệ thống trở nên nhanh hơn, nhưng chăm sóc phải được thực hiện không làm cho hệ thống không ổn định. Một khi P đã được thiết lập để có được một phản ứng nhanh mong muốn, thừa số tích phân được tăng lên để ngăn chặn các dao động. Khâu làm giảm lỗi trạng thái ổn định, nhưng tăng vượt qua. Một số lượng vượt qua luôn luôn là cần thiết cho một hệ thống nhanh chóng vì vậy mà nó có thể đáp ứng với những thay đổi ngay lập tức. Thừa số tích phân được tinh chỉnh để đạt được một trạng thái ổn định tối thiểu lỗi. Một khi P và tôi đã được thiết lập để có được hệ thống điều khiển mong muốn nhanh chóng với trạng thái ổn định tối thiểu lỗi, khâu được tăng lên cho đến khi vòng lặp là acceptably nhanh chóng của nó điểm đặt. Tăng khâu giảm vượt qua và sản lượng cao đạt được với sự ổn định nhưng sẽ gây ra hệ thống là rất nhạy cảm với tiếng ồn. Thường lần, kỹ sư cần phải cân bằng một đặc tính của một hệ thống điều khiển khác tốt hơn đáp ứng yêu cầu của họ.

Kết quả (Việt) 2:

Những lợi ích của một bộ điều khiển PID có thể thu được bằng cách thử và phương pháp lỗi. Một khi một kỹ sư hiểu ý nghĩa của từng tham số tăng, phương pháp này trở nên tương đối dễ dàng. Trong phương pháp này, các từ ngữ I và D được thiết lập để không đầu tiên và đạt được tỷ lệ tăng lên cho đến khi đầu ra của vòng dao động. Là một tăng đạt được tỷ lệ, hệ thống trở nên nhanh hơn, nhưng phải cẩn thận không làm cho hệ thống không ổn định. Khi P đã được thiết lập để có được một phản ứng nhanh mong muốn, thuật ngữ không thể thiếu được tăng lên để ngăn chặn sự dao động. Thuật ngữ không thể thiếu làm giảm các lỗi trạng thái ổn định, nhưng tăng vượt qua. Một số lượng vượt qua luôn luôn là cần thiết cho một hệ thống nhanh chóng để nó có thể đáp ứng với những thay đổi ngay lập tức. Thuật ngữ không thể thiếu được tinh chỉnh để đạt được một lỗi nhà nước tối thiểu ổn định. Một khi P và tôi đã được thiết lập để có được hệ thống kiểm soát nhanh chóng mong muốn có tối thiểu lỗi trạng thái ổn định, thuật ngữ phái sinh được tăng lên cho đến khi vòng lặp là chấp nhận được nhanh chóng để thiết lập điểm của nó. Tăng phái sinh hạn giảm vọt lố và sản lượng tăng cao hơn với sự ổn định nhưng sẽ làm cho hệ thống được đánh giá cao nhạy cảm với tiếng ồn. Thông thường, các kỹ sư cần phải đánh đổi một đặc điểm của một hệ thống điều khiển cho nhau để đáp ứng tốt hơn yêu cầu của họ.