Các máy dò SURF được dựa trên các yếu tố quyết định của ma trận Hessian. Để thúc đẩy việc sử dụng các Hessian, chúng ta hãy xem xét một hàm liên tục của hai biến mà giá trị của hàm tại (x, y) được cho bởi f (x, y). Các ma trận Hessian, H, là ma trận của derivates một phần của hàm f.
đang được dịch, vui lòng đợi..
