Figure 12. Effect of the actuation

Figure 12. Effect of the actuation delay: experimental response to a 5 Nm torque step, with a non-predictive flux observer. a) Observed torque, b) torque current (iqs), c) observed load torque angle, d) observed flux magnitude. The red curves have ka=1, the black ones have ka=0.4.

Kết quả (Việt) 1:

Hình 12. Tác dụng của sự chậm trễ càng: thử nghiệm để đáp ứng với một bước mô-men xoắn 5 Nm, với một người quan sát không tiên đoán tuôn ra. Mô-men xoắn a) quan sát, b) mô-men xoắn dòng (iqs), c) quan sát tải mô-men xoắn góc, d) quan sát thông lượng độ lớn. Các đường cong màu đỏ có ka = 1, những người da đen có ka = 0.4.

Kết quả (Việt) 2:

Hình 12. Ảnh hưởng của sự chậm trễ dẫn động: phản ứng thử nghiệm với một Nm mô-men xoắn bước 5, với một người quan sát thông lượng không tiên đoán. a) mô-men xoắn quan sát, b) mô-men xoắn hiện tại (chỉ số thông minh), c) quan sát góc momen tải, d) quan sát thấy cường độ thông lượng. Các đường cong màu đỏ có ka = 1, những màu đen có ka = 0,4.