where φpm is the phase margin. The

where φpm is the phase margin. The two adaptation gains of the
PI controller can be calculated by solving these two equations
with some reasonable crossover frequency and phase margin.
The root locus plot of the open-loop transfer function Gop is
shown in Fig. 4. This plot is based on the selection of a crossover
frequency ωce = 200 rad/s (≈30 Hz) and a phase margin φpm =
60◦. The corresponding adaptation gains kp and ki are solved
from (15) and (16). The frequency responses of open-loop and
closed-loop transfer functions are plotted in Fig. 5. It can be
predicted that the observer has efficient dynamic performance in
terms of fast tracking and sufficient damping when the proposed
feedback and adaptation gains are applied.
The implementation of gain k2 in (13) in a real sensorless vector control system is unrealistic because the real rotor speed is
required. However, with properly designed adaptation PI gains

Kết quả (Việt) 1:

nơi φpm là rìa giai đoạn. Lợi nhuận hai thích ứng của cácBộ điều khiển PI có thể được tính bằng cách giải quyết các phương trình 2với một số hợp lý chéo tần số và giai đoạn biên độ.Cốt truyện gốc locus của hàm hở truyền Gop làHiển thị trong hình 4. Âm mưu này dựa trên việc lựa chọn một chéotần số ωce = 200 rad/s (≈30 Hz) và một giai đoạn lề φpm =60◦. thích ứng tương ứng lợi nhuận kp và ki được giải quyếttừ (15) và (16). Các phản ứng tần số của hở vàchức năng chuyển giao kín được âm mưu trong hình 5. Nó có thểdự đoán rằng các quan sát viên có hiệu quả hiệu suất năng động trongđiều khoản nhanh theo dõi và đủ giảm khi đề xuấtlợi nhuận thông tin phản hồi và thích ứng được áp dụng.Việc thực hiện tăng k2 trong (13) trong một hệ thống kiểm soát véc tơ thực sensorless là không thực tế vì tốc độ thực tế cánh quạtyêu cầu. Tuy nhiên, với kết quả chính xác thiết kế thích ứng PI

Kết quả (Việt) 2:

nơi φpm là lợi giai đoạn. Hai lợi ích thích ứng của
bộ điều khiển PI có thể được tính bằng cách giải hai phương trình
với một số tần số chéo hợp lý và lợi nhuận giai đoạn.
Cốt truyện locus gốc của hàm truyền vòng hở Gop được
thể hiện trong hình. 4. cốt truyện này được dựa trên sự lựa chọn của một chiếc crossover
tần ωce = 200 rad / s (≈30 Hz) và lợi nhuận giai đoạn φpm =
60◦. Những lợi ích thích ứng tương ứng kp và ki được giải quyết
từ (15) và (16). Các phản ứng tần số của vòng hở và
vòng kín các chức năng chuyển giao được vẽ trong hình. 5. Có thể
dự đoán rằng người quan sát có hiệu suất năng động hiệu quả trong
các điều khoản của việc theo dõi nhanh chóng và đầy đủ damping khi đề xuất
ý kiến phản hồi và thích ứng với mức tăng được áp dụng.
Việc thực hiện tăng k2 trong (13) trong một hệ thống điều khiển vector không cảm biến thực sự là không thực tế vì tốc độ rotor thực sự là
cần thiết. Tuy nhiên, với thiết kế phù hợp thích ứng tăng PI