Các mô-đun công việc tự động lịch và preempts nhiệm vụ dựa trên các nhiệm vụ ưu tiên cấp và nhà nước thực hiện công việc hiện nay. Điều này đảm bảo rằng các bộ xử lý luôn luôn được đưa ra chủ đề ưu tiên cao nhất là sẵn sàng để chạy. Có sẵn lên đến 32 mức ưu tiên cho các nhiệm vụ, với số lượng là 16 mức độ mặc định. Số mức độ ưu tiên, tối đa là 16 MSP430 và C28x. Mức ưu tiên thấp nhất (0) được dành riêng cho chạy vòng nhàn rỗi
đang được dịch, vui lòng đợi..
