Assume that a proper current contro

Assume that a proper current controller has been obtained, then the transfer function of the PMSM from the input current to the output velocity can be approx- imated as a fixed gain and first-order lag. In this man- ner, the transfer function would represent the actual controlled plant only for low frequencies (up to fre- quencies of concern to the velocity loop). Now, as dis- cussed in Section 2, the transfer function of the controlled plant (from ii to cor) is represented by

Kết quả (Việt) 2:

Giả sử rằng một bộ điều khiển hiện tại thích hợp đã được thu được, sau đó hàm truyền của PMSM từ đầu vào hiện nay với vận tốc đầu ra có thể được approx- imated như tăng cố định và đầu tiên đặt hàng trễ. Trong ner lý này, các chức năng chuyển giao sẽ đại diện cho các nhà máy kiểm soát thực tế chỉ cho tần số thấp (lên đến fre- có dải quan tâm đến các vòng lặp vận tốc). Bây giờ, như đã bàn đến trong phần 2, chức năng chuyển giao nhà máy kiểm soát (từ ii để COR) được đại diện bởi