Một tập hợp các tọa độ (q1, q2, ...) Trong đó:
-. Hoàn toàn mô tả vị trí và hướng của hệ thống bất cứ lúc nào
- Mỗi tọa độ độc lập từ mỗi khác phối hợp. Trong khác
từ mỗi phối hợp có thể được thiết lập một cách độc lập mà không vi phạm các
hệ thống vật lý.
đang được dịch, vui lòng đợi..
