The application of H1 control theor

The application of H1 control theory to current-fed vector-controlled induction motor drives has received a great deal of attention in the literature. The first application appears in [7], where the so-called mixed sensitivity problem min SS (1) W
K(s)stabilising WT T 1
is considered. In (1), S(s) = [I + G(s)K (s)]−1 denotes the sensitivity function and T(s) ¼ 1 2 S(s) ¼ G(s)K(s)S(s) represents the closed-loop transfer function, with G(s) and K(s) respectively, being, the plant and controller transfer functions. The weights WS(s) and WT (s) were chosen in [7] based on the assumption that WS−1(s) and WT−1(s) serve as upper bounds for S(s) and T(s), respectively. Although the designed controllers were tested in an experimental set-up, no practical consideration has motivated the choice of WT (s); indeed no practical issues such as the lack of exact knowledge of the rotor time constant were taken into account in the choice of WT (s). In a subsequent work [8], H1 control theory was applied to design a state feedback static controller for speed control. The solution to the problem proposed in [8] has been obtained using the Doyle–Glover–Khargonekar–Francis (DGKF) approach [9], which means that another control objective, besides speed control, has been addressed; however, neither the H1 problem that has been considered nor any consideration on the definition of weights and their choices have been explicitly given in [8]. More recently, using the degrees of freedom available in the Youla–Kucera parametrisation for all two-degree-of-freedom stabilising controllers. Gan and Qiu [10] propose the design of a plug-in (additional) H1 compensator to improve the robustness of the closed-loop system against the change in the rotor resistance. The use of the two-degree-of-freedom structure has been supported only by mathematical reasons, namely that the choice of the stable proper rational free parameter of the Youla–Kucera parametrisation does not affect the transfer function that relates the reference signal and the output to be controlled. In none of the works cited above, the problems of reducing the effect of measurement noise in the control signal and the systematic choice of weights WS(s) and WT (s) for flux-oriented currentcontrolled induction motors have been addressed.

Kết quả (Việt) 1:

Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển H1 để hiện tại cho ăn cảm ứng điều khiển vector động cơ ổ đĩa đã nhận được rất nhiều sự chú ý trong văn học. Ứng dụng đầu tiên xuất hiện trong [7], nơi mà cái gọi là hỗn hợp nhạy cảm vấn đề min SS (1) W K(s) ổn định WT T 1được coi là. Ở (1), S(s) = [I + G(s) K (s)] −1 biểu thị cảm ứng với chức năng và T(s) ¼ 1 2 S(s) ¼ G(s) K(s) S(s) đại diện cho kín chuyển chức năng, với G(s) và K(s) tương ứng,, thực vật và bộ điều khiển chuyển chức năng. Các trọng lượng WS(s) và WT (s) đã được lựa chọn trong [7] dựa trên giả định rằng WS−1(s) và WT−1(s) phục vụ như là giới hạn trên cho S(s) và T(s), tương ứng. Mặc dù các bộ điều khiển được thiết kế đã được thử nghiệm trong một thiết lập thử nghiệm, không có xem xét thực tế đã thúc đẩy sự lựa chọn của WT (s); thực sự không có vấn đề thực tế chẳng hạn như thiếu kiến thức chính xác của hằng số thời gian cánh quạt đã được đưa vào tài khoản trong sự lựa chọn của WT (s). Trong một công việc tiếp theo [8], lý thuyết điều khiển H1 được áp dụng cho thiết kế một bộ điều khiển tĩnh phản hồi tiểu bang để kiểm soát tốc độ. Các giải pháp cho vấn đề được đề xuất năm [8] đã thu được bằng cách sử dụng các phương pháp Doyle-Glover-Khargonekar-Francis (DGKF) [9], có nghĩa là rằng một mục tiêu kiểm soát, bên cạnh việc kiểm soát tốc độ, đã được giải quyết; Tuy nhiên, vấn đề H1 đã được coi là không xem xét bất kỳ về định nghĩa của trọng lượng và sự lựa chọn của họ có được một cách rõ ràng được đưa ra trong [8]. Gần đây, bằng cách sử dụng các bậc tự do có sẵn trong parametrisation Youla-Kucera cho tất cả các điều khiển cánh hai mức độ of freedom. Gan và Qiu [10] đề xuất thiết kế của một plug-in (bổ sung) H1 đập để cải thiện mạnh mẽ của hệ thống kín chống lại sự thay đổi trong kháng chiến cánh quạt. Sử dụng cấu trúc hai mức độ of freedom đã được hỗ trợ chỉ của toán học lý do, cụ thể là sự lựa chọn của thích hợp tham số miễn phí hợp lý ổn định của parametrisation Youla-Kucera không ảnh hưởng đến chức năng chuyển giao liên quan tín hiệu tham khảo và đầu ra phải được kiểm soát. Trong không có các tác phẩm được trích dẫn ở trên, các vấn đề của việc giảm tác dụng của đo lường tiếng ồn tín hiệu điều khiển và lựa chọn hệ thống trọng lượng WS(s) và WT (s) cho cảm ứng theo định hướng thông currentcontrolled động cơ đã được giải quyết.