Building on definitions in previous

Building on definitions in previous single-robot investigations e.g. [4], [9], we focus in this chapter on the off-line coverage case, where the robots have a-priori knowledge of the work-area, i.e. they have a complete map of the work-area, its boundaries and all the obstacles (which are assumed to be static). Each robot has an associated tool shaped as a square of size D. The objective is to cover the workarea using this tool. In real-world applications, the tool may correspond to sensors that must be swept through the work-area to detect a feature of interest, and the size D may be determined by the effective range of the sensors. Or, in vacuum cleaning application, the tool may correspond to the opening of the vacuum itself, typically underneath the robot. As with previous work [9], we assume robots can move (with the tool) continuously in the four basic directions (up/down, left/right), and can locate themselves within the work-area to within a sub-cell of size D

Kết quả (Việt) 1:

Xây dựng trên các định nghĩa trong điều tra đơn-robot trước đó ví dụ như [4], [9], chúng tôi tập trung trong chương này vào trường hợp bảo hiểm không trực tuyến, nơi các robot có kiến thức tiên nghiệm của khu vực làm việc, tức là họ có một bản đồ hoàn chỉnh của khu vực làm việc, ranh giới của nó và tất cả các chướng ngại vật (đó giả định là tĩnh). Mỗi robot có một công cụ kết hợp hình như là một hình vuông của kích thước mất Mục tiêu là để trang trải workarea bằng cách sử dụng công cụ này. Trong thế giới thực ứng dụng, công cụ có thể tương ứng với cảm biến phải được quét qua khu vực làm việc để phát hiện một tính năng quan tâm, và kích thước D có thể được xác định bởi tầm bắn hiệu quả của các cảm biến. Hoặc, trong ứng dụng làm sạch chân không, công cụ có thể tương ứng với sự mở cửa của chân không riêng của mình, thường dưới các robot. Như với công việc trước đây [9], chúng tôi giả định robot có thể di chuyển (với công cụ) liên tục trong bốn hướng cơ bản (lên/xuống, trái/phải), và có thể xác định mình trong công việc khu vực để trong một tế bào tiểu kích thước D

Kết quả (Việt) 2:

Xây dựng trên định nghĩa trong điều tra đơn robot trước đó ví dụ như [4], [9], chúng tôi tập trung trong chương này về trường hợp bảo hiểm off-line, nơi các robot có một tiên nghiệm kiến ​​thức về các công việc khu vực, tức là họ có một hoàn Bản đồ của các công việc khu vực, ranh giới của nó và tất cả các chướng ngại vật (được giả định là tĩnh). Mỗi Robot có một công cụ liên quan đến hình dạng như một hình vuông kích thước D. Mục tiêu là để trang trải các workarea sử dụng công cụ này. Trong các ứng dụng thực tế, công cụ này có thể tương ứng với bộ cảm biến phải được quét qua các công việc khu vực để phát hiện một tính năng quan tâm, và kích thước D có thể được xác định bởi phạm vi hiệu quả của bộ cảm biến. Hoặc, trong ứng dụng làm sạch chân không, công cụ này có thể tương ứng với sự mở cửa của các chân chính, thường dưới các robot. Như với công việc trước đây [9], chúng tôi giả định robot có thể di chuyển (với công cụ) liên tục trong bốn hướng cơ bản (lên / xuống, trái / phải), và có thể xác định vị trí bản thân trong công việc khu vực để trong vòng một sub-cell của Kích thước D