Nhóm dự án đã trang bị một số loại xe khác nhau với các thiết bị tự lái, bao gồm cả Toyota Prius, Audi TT, và Lexus RX450h, [14] Google cũng đã phát triển chiếc xe tùy chỉnh riêng của họ, được lắp ráp bởi Roush Doanh nghiệp và sử dụng thiết bị từ Bosch, ZF Lenksysteme, LG, và Continental. [15] [16] chiếc xe robot của Google có khoảng $ 150,000 trong thiết bị bao gồm một hệ thống LIDAR $ 70.000. [17] các công cụ tìm phạm vi gắn trên đầu trang là một VELODYNE tia laser 64 tia . Laser này cho phép chiếc xe để tạo ra một bản đồ 3D chi tiết của môi trường của nó. Chiếc xe sau đó sẽ đưa những tấm bản đồ được tạo ra và kết hợp chúng với bản đồ có độ phân giải cao của thế giới, sản xuất các loại khác nhau của các mô hình dữ liệu cho phép nó để lái xe riêng của mình. [18] Tính đến tháng 6 năm 2014, hệ thống hoạt động với một inch- nét rất cao Bản đồ chính xác của khu vực chiếc xe dự kiến sẽ sử dụng, bao gồm cách cao đèn giao thông được; ngoài hệ thống trên tàu, một số tính toán được thực hiện trên các trang trại máy tính từ xa. [19]
đang được dịch, vui lòng đợi..
