Butler et al. [48] đề xuất CCR, một thuật toán phân hủy tế bào chính xác cho xúc cảm robot (tức là, robot mà không có khả năng cảm biến phạm vi) bao gồm các môi trường rectilinear chưa biết on-line. Ứng dụng động cơ thúc đẩy họ tham gia bảo hiểm của môi trường rectilinear là hiệu chuẩn của một hệ thống lắp ráp tự động trong đó Planar động cơ tuyến tính hoạt động trên bề mặt bảng giống như chuyển giao các sản phẩm thông qua một nhà máy
đang được dịch, vui lòng đợi..
